OpenRocketで自作エンジンを追加する方法
モデルロケットやハイブリッドロケットの初期設計を行う際によく使われているソフト「OpenRocket」で、デフォルトで含まれていないエンジン（Motor）を追加する方法のメモです。
ここではサイズ違いで同名のモーターが2つ存在する「HyperTEK K240」のデフォルトで含まれていない方を作製します。
必要な情報
- motor name (モーター名)
- diameter (エンジン直径)
- length (エンジン全長)
- delays (放出薬の遅延時間、無しでも良い)
- prop. weight (推進剤重量)
- tot. weight (全備重量)
- manufacturer (製造者)
- thrust curve (推力曲線)
モデルロケットでは放出薬の遅延時間が選択できるものがあるのでdelayの項目があります。
また推進剤重量とは飛行中に減少する重量（ハイブリッドロケットの場合、酸化剤＋グレイン減少重量）のことで、全備重量とは打ち上げ直前の充填完了したときの重量です。
推力曲線は時間ごとの推力の情報が必要です。
.engファイルの作成
メモ帳などで以下のようなテキストファイルを作成します。
; HyperTEK K240 ; from combustion experiment by FROM THE EARTH ; created by Dan 2/2022 K240 54 819 P .748 1.607 HyperTEK 0.00 0.00 0.02 305.23 ~中略~ 6.55 14.15 6.60 12.91 ;
セミコロンがついた行はコメントで無視されます
4行目からがエンジンの情報で
"モーター名 直径[mm] 全長[mm] 遅延時間[s] 推進剤重量[kg] 全備重量[kg] 製造者名"
となっています。
遅延時間について例えば5、10、15秒が選択できる場合「5-10-15」とします。
放出薬を持たないエンジンではPとします（ただし英訳が不安、多分あってる）。
5行目以降は
"時刻[s] 推力[N]"
のスラストカーブです。
公開されているデータを用いるなり、各自で燃焼実験をして取得したデータを使用するなりしてください。
（本来のRASP File Formatでは最後が推力0になっていないといけないとかデータ点が32個までとか制約があったらしいですが、OpenRocketなどでは制約がなくなっているみたいです）
最後の行にセミコロンを挿入して内容は完成です。
ファイルの拡張子を「.eng」として保存します。
拡張子の変更の仕方については各自調べてください。
ファイルを配置する
OpenRocketの「編集」、「設定」から「ユーザー定義のスラストカーブ」のパスを確認します。
AppDataフォルダが隠しフォルダになっているのでパスで直接移動するといいと思います。
そのフォルダに先程の.engファイルを追加してOpenRocketを再起動すると、追加したモーターが選択できるようになっているはずです。
追加手順は以上になります。
今回は既存のエンジンを用いましたが、自作エンジンでもモーター名、製造者名を適当に設定すれば追加できると思います。
推進剤重量と全備重量や単位など間違えるポイントが多いので、必ず読み込まれた値が適正かチェックしながら使用してください。
参考資料
www.thrustcurve.org
www.hypertekhybrids.com
※使用している学生ロケット団体が多そうなのでK240（細い方）の.engファイルの内容を公開します
; HyperTEK K240 ; from combustion experiment by FROM THE EARTH ; created by Dan 2/2022 K240 54 819 P .748 1.607 HyperTEK 0.00 0.00 0.02 305.23 0.07 267.95 0.12 259.52 0.17 264.55 0.22 290.26 0.27 311.85 0.32 318.70 0.37 324.38 0.42 333.89 0.47 338.69 0.52 343.03 0.57 336.69 0.62 335.24 0.67 338.44 0.72 340.45 0.77 339.89 0.82 330.94 0.87 334.69 0.92 341.10 0.97 329.03 1.02 329.95 1.07 323.90 1.12 328.03 1.17 325.74 1.22 326.79 1.27 317.04 1.32 330.04 1.37 315.18 1.42 323.98 1.47 329.11 1.52 330.65 1.57 308.33 1.62 311.81 1.67 322.30 1.72 308.01 1.77 328.09 1.82 308.93 1.87 307.61 1.92 312.39 1.97 319.77 2.02 310.49 2.07 303.76 2.12 292.38 2.17 297.43 2.21 291.64 2.26 331.42 2.31 312.48 2.36 303.72 2.41 290.83 2.46 317.23 2.51 290.97 2.56 291.75 2.61 319.96 2.66 287.12 2.71 290.79 2.76 277.65 2.81 322.10 2.86 286.43 2.91 280.43 2.96 289.19 3.01 269.22 3.06 283.93 3.11 274.59 3.16 266.23 3.21 295.67 3.26 279.07 3.31 284.67 3.36 272.56 3.41 272.03 3.46 272.95 3.51 264.70 3.56 275.07 3.61 257.40 3.66 263.33 3.71 261.01 3.76 252.25 3.81 257.49 3.86 258.29 3.91 256.92 3.96 254.72 4.01 249.32 4.06 253.63 4.11 243.38 4.16 248.66 4.21 244.73 4.26 242.86 4.31 246.32 4.36 241.81 4.41 234.92 4.46 234.23 4.51 235.61 4.56 206.48 4.61 157.93 4.66 133.13 4.71 123.75 4.76 117.10 4.81 106.90 4.86 101.53 4.91 95.18 4.95 90.23 5.00 86.51 5.05 82.08 5.10 78.56 5.15 73.68 5.20 70.52 5.25 66.30 5.30 63.71 5.35 60.00 5.40 56.90 5.45 54.26 5.50 50.92 5.55 48.58 5.60 45.52 5.65 42.85 5.70 40.76 5.75 38.16 5.80 36.19 5.85 33.86 5.90 31.66 5.95 29.82 6.00 27.91 6.05 26.39 6.10 24.87 6.15 23.39 6.20 21.61 6.25 20.81 6.30 18.38 6.35 18.52 6.40 16.11 6.45 15.78 6.50 14.04 6.55 14.15 6.60 12.91 ;
