工学男子の日常

モノづくりが好きな男子の日記です。

2025-10-20から1日間の記事一覧

STM32でAS5047とかのCPHA=1(SPIモード1)なSPIデバイスをDMA使って最速で読み出す

検索に引っかかるようにと思ってタイトルが長くなってしまいました。 実際の通信 仕組み CubeMXの設定 プログラム STM32のSPIではDMA+ハードウェアNSSを使うことでCPU負荷無しで連続読み出しが可能です。ただしこれはCPOL=0かつCPHA=0、いわゆるSPIモード0の…