これの続きです。 kogakudanshi.hatenablog.jp Navigation2のインストール $ sudo apt install ros-humble-navigation2 ros-humble-nav2-bringup launchファイルを編集 前回の記事でつくった~/ros2_ws/src/bringup/launch/bringup.launch.pyを書き換えます。…

これの続きです。 kogakudanshi.hatenablog.jp こちらの記事を参考にGazeboから実際のLiDARに置き換えたものになります。 qiita.com パッケージのインストール $ sudo apt install ros-humble-cartographer $ sudo apt install ros-humble-cartographer-rviz…

購入 LD19Switch ScienceとかAmazonとかで買えます。1~2万円くらい。 自分はAliexpressでなぜか1800円で売っているのを発見し、まさかと思って購入したらちゃんと届きました。送料込み2400円。 ちなみにCOIN-D4っていう製品、全く同じものだと思うんだけど買…