kogakudanshi.hatenablog.jp 前回求めた倒立振子の運動方程式を組み込んだシミュレーターを作ります。 育ちが悪くてMatlabがちゃんと使えないのでProcessingで可視化します。 オイラー法 シンプルなやつです。 みたいなのをそのまま実装します。 float x = -…

倒立振子の制御がやってみたいのでシミュレーターを作ります。 運動方程式をｲﾝﾀｰﾈｯﾂの海から拾ってきて組み込んだんですが、 地面近くで加速したり、なにもないところで跳ね返ったり、外力がないのに左右に振動しだしたり、 ↑正しくない物理法則 と振り子君…